本實用新型屬于電動執行機構技術領域，具體涉及一種省力的電動執行機構手輪裝置。
背景技術：
對于執行機構最廣泛的定義是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作，執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用，其基本類型有部分回轉(part-turn)、多回轉(multi-turn)及直行程(linear)三種驅動方式。
但是目前市場上的電動執行機構手輪裝置沒有設置節省使用者體力的結構，需要花費較大體力轉動執行機構，增加使用者的工作強度，降低使用者的工作效率，沒有設置便于與不同執行機構連接的結構，只可與固定規格的執行機構進行配合，降低裝置的使用范圍。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種省力的電動執行機構手輪裝置，以解決上述背景技術中提出的需要花費較大體力轉動執行機構，增加使用者的工作強度，降低使用者的工作效率和只可與固定規格的執行機構進行配合，降低裝置使用范圍的問題。
為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種省力的電動執行機構手輪裝置，包括主體，所述主體的內部轉動連接有主動桿和輸出桿，所述輸出桿位于主動桿的一側，所述主動桿延伸至主體外部的頂端安裝有手輪，所述手輪的頂部安裝有把手，所述主動桿上套設有主動齒輪，所述主動齒輪的一側嚙合連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的內部安裝有傳動桿，所述輸出桿上套設有從動齒輪，所述傳動齒輪相對于主動齒輪的一側與從動齒輪通過輪齒嚙合連接。
優選的，所述主體的兩側均轉動連接有絲桿，且主體靠近絲桿的兩側位置處均安裝有限位桿，所述限位桿和絲桿上均套設有移動板，所述絲桿相對于主體的一端安裝有轉把，所述移動板的底部安裝有夾板。
優選的，所述把手上套設有把套，所述把套的外壁上設置有防滑凸紋。
優選的，所述夾板靠近主體的一側位置處安裝有防滑墊，所述防滑墊相對于夾板的一側開設有防滑槽。
優選的，所述限位桿相對于主體一端的兩側位置處均設置有防脫塊，所述轉把上開設有指槽。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：
?。?）本實用新型設置了主動齒輪、傳動齒輪、傳動桿、從動齒輪和輸出桿，當使用者需要驅動執行機構時，將把手進行轉動，把手轉動帶動手輪轉動，手輪轉動帶動主動桿轉動，通過主動齒輪、傳動齒輪、傳動桿、從動齒輪進行傳動，從動齒輪轉動帶動輸出桿轉動，讓使用者轉動較小角度即可完成較大轉數的輸出，解決了需要花費較大體力轉動執行機構，增加使用者的工作強度，降低使用者工作效率的問題，節省使用者體力，無需花費較大體力轉動執行機構，降低使用者的工作強度，提高使用者的工作效率。
（2）本實用新型設置了夾板、絲桿和移動板，當使用者需要將裝置與執行結構連接時，將執行機構放置于兩個夾板之間，將轉把轉動，轉把轉動帶動絲桿轉動，絲桿轉動帶動移動板移動，移動板移動帶動夾板移動，從而將裝置夾緊，完成安裝，解決了裝置只可與固定規格的執行機構進行配合，降低裝置使用范圍的問題，便于裝置與不同規格的執行機構進行配合，增加了裝置的使用范圍。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
請參閱圖1-圖4所示，本實用新型提供如下技術方案：一種省力的電動執行機構手輪裝置，包括主體7，主體7的內部轉動連接有主動桿2和輸出桿9，輸出桿9位于主動桿2的一側，主動桿2延伸至主體7外部的頂端安裝有手輪6，手輪6的頂部安裝有把手3，主動桿2上套設有主動齒輪1，主動齒輪1的一側嚙合連接有傳動齒輪11，傳動齒輪11的內部安裝有傳動桿10，輸出桿9上套設有從動齒輪8，傳動齒輪11相對于主動齒輪1的一側與從動齒輪8通過輪齒嚙合連接，當使用者需要驅動執行機構時，將把手3進行轉動，把手3轉動帶動手輪6進行轉動，手輪6轉動帶動主動桿2進行轉動，主動桿2轉動帶動主動齒輪1進行轉動，主動齒輪1轉動帶動傳動齒輪11進行轉動，傳動齒輪11轉動帶動傳動桿10轉動，傳動桿10轉動帶動從動齒輪8進行轉動，從動齒輪8轉動帶動輸出桿9進行轉動，從而完成轉動輸出。
為了便于將裝置進行安裝，本實施例中，優選的，主體7的兩側均轉動連接有絲桿15，且主體7靠近絲桿15的兩側位置處均安裝有限位桿17，限位桿17和絲桿15上均套設有移動板14，絲桿15相對于主體7的一端安裝有轉把19，移動板14的底部安裝有夾板18，當使用者需要將裝置與執行結構連接時，將執行機構放置于兩個夾板18之間，將轉把19進行轉動，轉把19轉動帶動絲桿15進行轉動，絲桿15轉動帶動移動板14進行移動，移動板14移動帶動夾板18進行移動，從而將裝置夾緊，完成安裝。
為了增加把手3的防滑性，本實施例中，優選的，把手3上套設有把套4，把套4的外壁上設置有防滑凸紋5。
為了增加夾板18的防滑性，本實施例中，優選的，夾板18靠近主體7的一側位置處安裝有防滑墊12，防滑墊12相對于夾板18的一側開設有防滑槽20。
為了防止移動板14脫落，本實施例中，優選的，限位桿17相對于主體7一端的兩側位置處均設置有防脫塊13，轉把19上開設有指槽16。
本實用新型的工作原理及使用流程：該實用新型在使用時，當使用者需要將裝置與執行結構連接時，將執行機構放置于兩個夾板18之間，將轉把19進行轉動，轉把19轉動帶動絲桿15進行轉動，絲桿15轉動帶動移動板14進行移動，移動板14移動帶動夾板18進行移動，從而將裝置夾緊，裝置安裝完畢后，當使用者需要驅動執行機構時，將把手3進行轉動，把手3轉動帶動手輪6進行轉動，手輪6轉動帶動主動桿2進行轉動，主動桿2轉動帶動主動齒輪1進行轉動，主動齒輪1轉動帶動傳動齒輪11進行轉動，傳動齒輪11轉動帶動傳動桿10轉動，傳動桿10轉動帶動從動齒輪8進行轉動，從動齒輪8轉動帶動輸出桿9進行轉動，從而完成轉動輸出。
盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
技術特征：
1.一種省力的電動執行機構手輪裝置，包括主體（7），所述主體（7）的內部轉動連接有主動桿（2）和輸出桿（9），所述輸出桿（9）位于主動桿（2）的一側，所述主動桿（2）延伸至主體（7）外部的頂端安裝有手輪（6），所述手輪（6）的頂部安裝有把手（3），其特征在于：所述主動桿（2）上套設有主動齒輪（1），所述主動齒輪（1）的一側嚙合連接有傳動齒輪（11），所述傳動齒輪（11）的內部安裝有傳動桿（10），所述輸出桿（9）上套設有從動齒輪（8），所述傳動齒輪（11）相對于主動齒輪（1）的一側與從動齒輪（8）通過輪齒嚙合連接。
2.根據權利要求1所述的一種省力的電動執行機構手輪裝置，其特征在于：所述主體（7）的兩側均轉動連接有絲桿（15），且主體（7）靠近絲桿（15）的兩側位置處均安裝有限位桿（17），所述限位桿（17）和絲桿（15）上均套設有移動板（14），所述絲桿（15）相對于主體（7）的一端安裝有轉把（19），所述移動板（14）的底部安裝有夾板（18）。
3.根據權利要求1所述的一種省力的電動執行機構手輪裝置，其特征在于：所述把手（3）上套設有把套（4），所述把套（4）的外壁上設置有防滑凸紋（5）。
4.根據權利要求2所述的一種省力的電動執行機構手輪裝置，其特征在于：所述夾板（18）靠近主體（7）的一側位置處安裝有防滑墊（12），所述防滑墊（12）相對于夾板（18）的一側開設有防滑槽（20）。
5.根據權利要求2所述的一種省力的電動執行機構手輪裝置，其特征在于：所述限位桿（17）相對于主體（7）一端的兩側位置處均設置有防脫塊（13），所述轉把（19）上開設有指槽（16）。
